I terapsidi (Therapsida) sono un affascinante gruppo di vertebrati preistorici che rappresenta uno snodo cruciale nell'evoluzione della vita sulla Terra. Apparsi durante il periodo Permiano, circa 275 milioni di anni fa, questi animali sono spesso informalmente definiti "rettili mammiferiani" poiché segnano la transizione anatomica e biologica dai sinapsidi più primitivi verso i mammiferi moderni. Pur mantenendo alcune caratteristiche rettiliane, i terapsidi svilupparono tratti innovativi come una postura più eretta e dinamica, una dentatura differenziata (con incisivi, canini e molari ben distinti) e i primi segni di un metabolismo più attivo e indipendente dalle temperature esterne. Furono i dominatori incontrastati degli ecosistemi terrestri prima dell'ascesa dei grandi rettili mesozoici e, sopravvivendo alla catastrofica estinzione di fine Permiano, una loro specifica linea evolutiva (i cinodonti) diede infine origine ai primissimi veri mammiferi.